Ses textes les plus célèbres, composés en vers octosyllabiques, sont dédiés à la légende Arthurienne et au cycle des Chevaliers de la Table ronde. Influencé par des sources plus anciennes, d'origine celtique, il conféra à ces cycles une valeur nouvelle, à la fois empreinte de la foi chrétienne et des valeurs courtoises du royaume de France.

L'aventure chevaleresque et le merveilleux dominent ses poèmes, donnant un élan nouveau à ce genre littéraire. Les aventures des personnages de ses romans ont un sens symbolique fort, relevant de la quête identitaire. L'amour y tient une place privilégiée. En fait, ses héros sont souvent partagés entre l'amour courtois et la bravoure chevaleresque. Ainsi, l'Amour s'accomplit parfois, non pas dans les liens sacrés du mariage, mais en dehors de celui-ci. Ce dilemme est illustré idéalement dans la geste de Lancelot. Les chevaliers de Chrétien de Troyes recherchent l'aventure pour accomplir de nouveaux exploits, sur le plan physique et sur le plan moral. La conquête du Graal incarne idéalement cette aspiration à l'absolu.

Pour la première fois dans la littérature de langue d’oïl, on peut parler d'une véritable oeuvre littéraire, au style caractéristique. Ses récits constituent en effet un paradigme poétique cohérent.