"Lancelot ou le Chevalier à la charrette", rédigé vers 1180, est l'un des textes les plus connus de l'auteur. Il traite de l'enlèvement de la reine Guenièvre et des exploits accomplis par Lancelot, son chevalier servant, pour la délivrer.

Dans ce poème, l'amour courtois ou fin'amor, prend le dessus sur les exploits purement physiques du héros. Au fil du récit, le "chevalier de la charrette" devient Lancelot, digne chevalier de la table ronde. Son parcours est un parcours initiatique, où les épreuves s'enchaînent pour éprouver sa valeur, son courage et sa vaillance, mais aussi et surtout son Amour. Lancelot prouve celui-ci en se sacrifiant : il prend place dans la charrette de l'infamie, par amour pour la reine Guenièvre.

Dans un roman plus tardif, "Yvain ou le Chevalier au lion", l'auteur reprendra cette trame littéraire. Il développera encore l'aspect mystique et absolu de ses récits dans "Perceval ou le Conte du Graal". Dans ce roman inachevé, Chrétien de Troyes mettra en scène Perceval, un jeune chevalier candide, dans sa quête du Graal. Celui-ci délaissera finalement l'Amour profane au profit de l'Amour sacré, mais sa quête restera sans fin...